2002年---普渡大學西拉法葉機械工程博士
1999年---普渡大學西拉法葉機械工程質譜
1994年---威斯康星大學麥迪遜分校機械工程學士
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=zh-TW&langpair=en%7Czh-TW&rurl=translate.google.com.tw&twu=1&u=http://www.romela.org/main/Robotics_and_Mechanisms_Laboratory&usg=ALkJrhgn2IlAwPY5BdN9ca-lZ9-tsBIQGg
RoMeLa：機器人及機械實驗室
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