Dean Kamen :介绍一部新型假肢

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Dean Kamen :介绍一部新型假肢
就在整整一年前，一年多一点吧，国防部的一位资深人士来找我，他对我说：“我们派出去的年轻人里，有1600人至少有一只胳膊没了，整个胳膊都没了，和肩膀都脱开了。但我们现在弥补方法还和南北战争时差不多，就是用棍子和钩子。这样的待遇对他们不公平。”
我的办公室在新罕布什尔州，他就坐在我那办公室里，逐字逐句的说到：“我想让你造一部机器，它能安装到那些孩子们身上，能从桌子上拿起一粒葡萄干和葡萄，孩子们能把葡萄干和葡萄放在嘴里，而不把它们弄碎，还能不用看就知道二者的区别。”那就说，能传出信息，能接受信息，能有触觉反应。
他解释完后，我等着他拿出一沓也许会有300磅重的计划书，但他只是说：“刚才说的就是了。”
我回答说：“哦，你这想法太不切实际了，现在没有这种技术，也不可能做到。人类的手臂，从肩膀到指尖，有21个自由度。
他又说：“这1600个年轻人里有24个两个手臂全没了。你肯定觉得失去一只手臂是件坏事，但比起两只手臂都没了，那可真是方便的多了。
我白天要工作，晚上和周末的时间全都用在“让我们为世界供应水”、“为世界提供电力”、“让所有的孩子都接受教育”，Chris，你放心我今天不说这些。我可不想在再接受任务了。 (译注：Chris是TED大会的主持人，这里是Dean在和他开玩笑)
但是我无法把那些没有手臂的年轻人从我的脑海里抹去。他对我说：“在全国范围内，我们已经做了些工作，我们已经组织了一些非常出色神经学家还其他一些人。”
我回答说：“那我先考察一下这个领域，我要看看你们的进展。”在接下来的一个月里，我走访了很多地方，有些不再这，在国内别的地方，我发现他们做的真是太出色了。我回到华盛顿，找到他们，我说：“我答应你的要求。我看到了在华盛顿以外的那些工作进展，我还是觉得你们不切实际，但是比我当初想的要好。”
13个月前，我组建了一个团队，召集了20个都很“古怪”的人。我们决定要按他的要求制作一个装置。
人体手臂有21个活动自由度，我们的装置能做到14个。最后两个手指的自由度没必要保留，可能用不着。两个星期前，我们把这个装置组装好带到了沃尔特·里德医院，最近新闻经常报道这家医院。
我们把这个装置展示给一组人，其中的一个人说自己运气真好，因为他惯用右手，但他恰好是左手没了。他和七八个和他一样的人围着桌子坐着，他说他运气真好，因为他那支好用的手还在，然后他把自己从桌子边推开，我们才发现，他也没有腿。这些年轻人的心态真难以置信。
现在我请你们看一段30秒的录像，录像里的这个装置还没有皮肤。放完录像后，我的演讲就结束了。
还有一点，我们还设计了体积更小能用在女性身上的，这样，我们的装置就能应用在所有没有手臂人身上了。我们对这些人的健全手臂进行全面的X光扫描和核磁共振成像，然后用硅胶做一个模型，再通过3D立体着色，这样就得到了与健全手臂外型一模一样的“外套”套在那装置上。但这“外套”挡住了真正巧妙的部件：一连串具有弹性的致动装置，共有14个，每一个都能检测温度和压力。装置根部还有一个气动的支撑部件，使用者拿的东西越重，支撑装置就愈加紧的与肩膀连接，当使用者放下东西后，支撑装置就有会松弛下来。
现在请大家看看我们在华盛顿做的演示，一个人用我们的装置做一些简单的动作。
请看。这是用手指抓。竖起大拇指。手腕动作，这个瓶子重6.9磅。这是他挠鼻子。这个装置有14个自由度，活动灵活。现在他要用拇指和食指拿起一只钢笔。现在他把钢笔放下，再拿起一张纸，活动手掌和手腕，然后进行阅读。
（掌声）